Les chars légers Pz.Kpfw I et Pz.Kpfw II permirent à l'industrie de guerre allemande de se faire la main. Elle ne devait plus désormais dépendre des réalisations étrangères. L'officier d'état-major spécialiste des blindés, le Général Guderian, préconisait la réalisation de 2 types de chars de bataille afin d'équiper les futures Panzerdivisionen. Selon lui, le premier modèle devait être armé d'un canon tirant des munitions perforantes, une mitrailleuse de caisse et une mitrailleuse de tourelle. Le deuxième modèle, considéré comme un engin d'appui devait être armé d'un canon de plus gros calibre à faible vitesse initiale. Le premier de ces deux engins, le Pz.Kpfw III devait en théorie équiper les trois escadrons légers des Panzerregiments.

L'armement du Panzer III, divisa sensiblement les hautes sphères, le Ministère de l'armement appuyant le canon de 37mm tandis que l'Inspection des troupes motorisées soutenait le canon de 50mm. Comme l'infanterie était en grande partie équipée du canon de 37mm, dans un but de standardisation, ce fut ce canon qui fut choisi. Cependant la circulaire de la tourelle devait pouvoir permettre ultérieurement l'installation d'un plus gros calibre.

Le prototype de Krupp, le MKA.

src: site "Achtung Panzer"

En raison des limitations de circulation sur les routes et les ponts, le poids de combat maximum fut fixé à 24 tonnes pour le Panzer III et le Panzer IV. Une vitesse maximale sur route de 40 km/h fut requise. L'équipage de 5 hommes était composé comme tel: un chef de char, un pilote, un radio-mitrailleur, un tireur et un chargeur. Des laryngophones devaient permettre les communications intérieures entre chars au cours de la progression.

En 1935, le Service de l'armement de l'armée de terre (Heereswaffenamt) sollicita les firmes MAN, Daimler-Benz, Rheinmetall-Borsig et Krupp pour la mise au point du Panzer III sous le nom de couverture de Zugkraftwagen (tracteur). Dès 1936, des prototypes furent soumis à des essais poussés. C'est en définitive le modèle de Daimler-Benz qui sera choisi. Le premier char sera fabriqué par Daimler-Benz, la même année. Ce modèle sera testé lors d'essais de corps de troupe sous la désignation 1/ZW. La suspension du 1/ZW était de type expérimental à cinq grands supports de galets doubles munis de ressorts hélicoïdaux. Cet engin d'environ 15 tonnes possédait un blindage maximum de 14,5mm et était propulsé par un 12 cylindres Maybach DSO 108TR à haute performance (11 l de cylindrée) fournissant une puissance de 250CV et une vitesse de pointe de 32km/h. Ce char emportait 150 coups de 37mm et 4500 cartouches pour ses trois mitrailleuses, dont deux étaient montées coaxialement avec la canon dans la tourelle. Ce premier modèle reçu l'appellation officieuse de Pz.Kpfw III Ausf.A.